- 产品介绍
智能破拆机器人是一种专门设计用于拆除、破碎工作的工程机械产品,被广泛应用于隧道、矿山、水泥、冶金、核工业、应急响应等领域。 渝交科技智能破拆机器人区别于常规履带式和轮胎式破拆机械,步履式破拆机器人底盘克服了轮胎式的接地比压大,爬坡能力弱和传统履带式不能再复杂地形工作的缺点。采用四条带有独立驱动马达的轮式支腿支撑整机,四个支腿位置可在纵向,横向和垂直三个方向调节,使机器的实用性和稳定性大大提高,非常适合跋山涉水,陡坡作业,极限施工,到达其他机械无法到达的地方,满足雪崩、地震、滑坡、沼泽、山地、沟壑、隧道等复杂环境救援现场下的的各种应急需要。
优势:
智能遥控步履式破拆机采用步履行走机构,具有出色的地形适应能力。
远程遥控操作,安全高效
高效破拆能力,大大提高了工作效率。
灵活性与稳定性并重
可与多种工具结合使用,如破碎锤、多功能液压剪等扩展性强,
提供扩展液压功能和油缸保护套件等选项,增强设备的实用性和灵活性。
- 性能参数
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整车装备质量 | 4800kg |
行走速度:2.6/5.3km/h | ||
回转速度: 12rpm | ||
爬坡度不小于:35° | ||
垂直越障高度:2.2m | ||
最大跨越壕沟长度:3.5 m | ||
最大涉水深度:1.6m | ||
连续工作时间:≥8小时 | ||
整机防护等级不低于IP65 | ||
机器人内置储水箱设计,容积≥10L,配合水泵与水雾喷淋系统作业,可大大降低作业环境粉尘带来的污染,配置65mm快速补给接口;配备快换装置可实现工具快换;可配工具:液压锤、液压剪、挖斗等 | ||
几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度:4200mm |
最低运输高度:2100mm | ||
最小运输宽度:1820mm | ||
工作空间 | 最大工作高度:4760mm | |
最大工作长度:4200mm | ||
最大工作深度:1200mm | ||
动力系统 | 柴油驱动 | 型号:WP3.2G75E440 |
功率/转速:55.4kw/2400r/min | ||
燃油箱容量:240L | ||
液压系统 | 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
输出流量:0~150L/min | ||
系统最大压力: 25Mpa | ||
工作压力:16Mpa | ||
液压油箱容量:180L | ||
控制系统 | 控制装置:便携式遥控器 | |
控制电压:12V | ||
控制方式:无线 | ||
遥控距离:≥200米 | ||
控制装置防护等级:IP65 | ||
通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯 | ||
人机界面:虚拟仪表、设备状态监控、参数调节 |
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